L'Arenenberg è sempre stato circondato da una varietà di giardini. Ancora oggi, il mondo dei giardini in uno spazio ristretto permette un viaggio attraverso lo sviluppo dell'architettura paesaggistica europea degli ultimi 600 anni.
Già nel Medioevo, i patrizi di Turgovia e Costanza crearono un sontuoso giardino di piacere – inizialmente in un rigoroso stile rinascimentale con chiare forme geometriche. Oggi la proprietà si presenta come un parco paesaggistico del XIX secolo, caratterizzato da un suggestivo gioco di luci e ombre, acqua e bosco.
Nel 1816, Ortensia di Beauharnais, figliastra di Napoleone I, acquistò il Castello di Arenenberg e si innamorò subito della romantica posizione sopra il Lago di Costanza. Non solo ridisegnò i saloni, ma creò un parco paesaggistico su un altopiano sotto il castello, considerato il primo parco «imperiale». Ortensia integrò elementi di epoche precedenti come giochi d'acqua, grotte, un eremo e, allo stesso tempo, spianò le terrazze.
Nomi come la «Terrazza Italiana» ricordano ancora oggi il Rinascimento. Creò un sofisticato sistema di sentieri e un moderno sistema di approvvigionamento idrico, che rese possibili strutture come la «Grande Fontana». In questo periodo furono create anche la prima orangerie e un orto (Potager) tra l'orangerie e quella che sarebbe diventata la foresteria. Frutteti e campi furono mantenuti, e la viticoltura stava particolarmente a cuore a Ortensia, poiché la vendemmia era tra le sue attività preferite.
Suo figlio Luigi Napoleone, il futuro imperatore Napoleone III, continuò questa tradizione giardinistica. Ampliò l'arboreto con piante esotiche, creò aiuole e bordure con motivi geometrici elaborati, alcuni dei quali sono visibili ancora oggi. Creò anche il «Pleasure Ground» con la sua fontana centrale. Madre e figlio si assicurarono che i giardini fossero curati secondo le idee del Principe Pückler. Tra questi c'erano anche gli orti, la cui tradizione è oggi portata avanti nei giardini scolastici di Arenenberg.
