L'Arenenberg a toujours été entouré d'une grande diversité de jardins. Aujourd'hui encore, son univers jardinier offre, sur un espace restreint, un voyage à travers l'évolution de l'art des jardins européens des 600 dernières années.
Dès le Moyen Âge, les patriciens de Thurgovie et de Constance y aménagèrent un jardin d'agrément représentatif – d'abord dans le style Renaissance strict, avec des formes géométriques claires. Aujourd'hui, le domaine se présente comme un parc paysager du XIXe siècle, marqué par un jeu saisissant de lumière et d'ombre, d'eau et de forêt.
En 1816, Hortense de Beauharnais, belle-fille de Napoléon Ier, acquit le château d'Arenenberg et tomba immédiatement amoureuse de son emplacement romantique au-dessus du lac de Constance. Elle ne se contenta pas de réaménager les salons, mais créa également un parc paysager sur un plateau en contrebas du château, considéré comme le premier parc « impérial ». Hortense intégra des éléments d'époques antérieures tels que des jeux d'eau, des grottes, un ermitage, tout en nivelant les terrasses.
Des noms comme la « Terrasse Italienne » rappellent encore aujourd'hui la Renaissance. Elle créa un système de chemins sophistiqué et un approvisionnement en eau moderne, qui rendit possibles des installations comme la « Grande Fontaine ». C'est à cette époque que virent également le jour la première orangerie ainsi qu'un potager entre l'orangerie et la future maison d'hôtes. Les vergers et les champs furent conservés, et la viticulture tenait particulièrement à cœur à Hortense, car les vendanges comptaient parmi ses activités préférées.
Son fils Louis Napoléon, le futur empereur Napoléon III, poursuivit cette tradition jardinière. Il agrandit l'arboretum avec des plantes exotiques, aménagea des parterres de fleurs et des bordures aux motifs artistiques et géométriques, dont certains sont encore visibles aujourd'hui. Il créa également le « Pleasure Ground » avec sa fontaine centrale. La mère et le fils veillèrent à ce que les jardins soient entretenus selon les principes du prince Pückler. Cela incluait également les jardins utilitaires, dont la tradition est aujourd'hui perpétuée dans les jardins scolaires d'Arenenberg.
